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研究業績

学術雑誌​​
  • Ryunosuke Sawahashi, Jonah Komatsu, Rie Nishihama, Manabu Okui, and Taro Nakamura, "Development of a Bimanual Wearable Force Feedback Device with Pneumatic Artificial Muscles and MR Fluid Brakes and Sensibility Evaluation by Pushing Motion," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.1, pp.180-193, doi:10.20965/jrm.2023.p0180, (2023.2)
  • S. Uzawa, H. Kumamoto, C. Yamazaki, M. Okui, and T. Nakamura, "Development of Peristaltic Transfer System to Transport Feces in Space: Proposal of Driving Method Using Pressure Difference in Peristaltic Pump", IEEE Access, Vol.10, pp.128399-128407, Dec., 2022, doi: 10.1109/ACCESS.2022.3227068. (2022.12)
  • M. Okui, A. Kojima, I. Hisamichi, S. Kuriyama, T. Kojima, T. Tsuji, T. Nakamura, “Prolonging rubber fatigue life using hysteresis of strain-induced crystallization of natural rubber”, polymer testing, Volume 117, 2023, 107800, ISSN 0142-9418,
  • 澤橋龍之介, 保井拓巳, 西濵里英, 奥井学, 中村太郎，"空気噴出を利用した力覚提示装置による身体誘導", 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 27, No.3 pp.264-273, 2022.9 
  • T. Fujita, Y. Shimoda, K. Machida, M. Okui, R. Nishihama and T. Nakamura, "Development of Variable Viscoelastic Joint Module Performance Evaluation and Proposal of Application Examples," Actuators, Vol 11, Issue 3, Mar., 2022, doi: 10.3390/act11030089. (2022.03)
  • H. Sato, K. Uchiyama, Y. Mano, F. Ito, S. Kurumaya, M. Okui, Y. Yamada, and T. Nakamura, "Development of a Compact Pneumatic Valve Using Rotational Motion for a Pneumatically Driven Mobile Robot With Periodic Motion in a Pipe," IEEE Access, vol. 9, pp. 165271-165285, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3135035.（2021.12）
  • S. Oshino, R. Nishihama, K. Wakamatsu, K. Inoue, D. Matsui, M. Okui, K. Nakajima, Y. Kuniyoshi, and T. Nakamura, "Generalization Capability of Mixture Estimation Model for Peristaltic Continuous Mixing Conveyor,” IEEE Access, vol. 9, pp. 138866-138875, Oct., 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3112614. (2021.10)
  • M. Okui, T. Tanaka, Y. Onozuka, T. Nakamura, "Sensory Evaluation of Friction and Viscosity Rendering with a Wearable 4 Degrees of Freedom Force Feedback Device Composed of Pneumatic Artificial Muscles and Magnetorheological Fluid Clutches", Journal of Drive and Control, Vol.18 No.4 pp.77-83 Dec. 2021
  • F. Ito, K. Takaya, M. Kamata, M. Okui, Y. Yamada, and T. Nakamura, “In-Pipe Inspection Robot Capable of Actively Exerting Propulsive and Tractive Forces With Linear Antagonistic Mechanism,” IEEE Access, vol. 9, pp. 131245-131259, Sept., 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3114698. (2021.9)
  • Watanabe T., Fujiwara A., Tadami N., Isaka, K., Barthelemy M., Okui M., Sawada H., Kubota T., Nakamura T., ”Development of Front-Actuation-Type Excavating Unit for Lunar Excavating Exploration Robot “LEAVO””, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, Volume 19, Issue 2, Pages 211-216, online ISSN 1884-0485, https://doi.org/10.2322/tastj.19.211. (2021.3)
  • S. Kimura, R. Suzuki, K. Machida, M. Kashima, M. Okui, R. Nishihama, T. Nakamura, "Development of an Exoskeleton-Type Assist Suit Utilizing Variable Stiffness Control Devices Based on Human Joint Characteristics", Actuators, vol. 10, no. 1: 17. https://doi.org/10.3390/act10010017 (2021)
  • 伊藤文臣，佐藤広都，眞野雄貴，奥井学，中村太郎, "単一チューブによる伸縮機構を利用した2自由度管路選択機構の提案とそのガス管検査用ロボットへの適用", 日本機械学会論文集, 86巻, 891号, p.20-00052, DOI: https://doi.org/10.1299/transjsme.20-00052, (2020.11)
  • 眞野雄貴，佐藤広都，伊藤文臣，奥井学，山田泰之，中村太郎，”周期的空気圧印加により駆動する管内移動ロボットのための小型回転型バルブ機構”，日本ロボット学会誌，38 巻 10 号 p. 965-974 (2020)
  • S. Kimura, R. Suzuki, K. Machida, R. Nishihama, M. Okui, T. Nakamura, "Proposal of Motion Judgment Algorithm Based on Joint Angle of Variable Elastic Assist Suit with High Back Drivability", Journal of robotics and mechatronics, Vol.32, No.5, pp863-875, (2020.10)
  • M. Okui, S. Sugibayashi, R. Suzuki, T. Nakamura, "Path restriction and speed regulation via force feedback-type welding teaching device using magnetorheological brakes", Smart Materials and Structures, volume 29, number 10, 104001,  DOI:https://dx.doi.org/10.1088/1361-665X/aba846, (Sep. 2020)
  • K. Isaka, K. Tsumura, T. Watanabe, W. Toyama, M. Okui, H. Yoshida, and T. Nakamura, "Soil Discharging Mechanism Utilizing Jetting to Improve Excavation Depth for Seabed Drilling Explorer", IEEE Access, Vol. 8, pp. 28560-28570, (2020.2)
  • Ryuji Suzuki, Manabu Okui, Shingo Iikawa, Yasuyuki Yamada, Taro Namakura, "Evaluation Experiment of Squat Motion With Variable Viscoelastic Assistive Suit “Airsist I”, IFAC-PapersOnLine, Volume 52, Issue 22, 2019, Pages 73-77, ISSN 2405-8963,
    https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.050.(2019.9)
  • Manabu Okui, Ryuji Suzuki, Shinya Morita, Taro Nakamura, "Path rendering and velocity restriction with welding-assisting device composed of magnetorheological brakes", IFAC-PapersOnLine, Volume 52, Issue 22, 2019, Pages 108-111, ISSN 2405-8963, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.057. (2019.9)
  • 小島明寛，奥井学，久道樹，只見侃朗，辻知章，中村太郎，“天然ゴムの伸張結晶化を用いた軸方向繊維強化型空気圧人工筋肉の長寿命化”, 日本フルードパワーシステム学会論文集，Vol. 50, No.2，pp. 16-22 (2019)
  • A. Kojima, M. Okui, I. Hisamichi, T. Tsuji, T. Nakamura，”Straight-Fiber-Type Artificial Muscle Deformation Under Pressurization”, IEEE Robotics and Automation Letters，vol. 4, no. 3, pp.2592-2598
  • M. Okui, M. Kobayashi, Y. Yamada and T. Nakamura, "Delta-Type 4-DOF Force-Feedback Device Composed of Pneumatic Artificial Muscles and Magnetorheological Clutch and its Application to Lid Opening",  Smart Materials and Structures, Volume 28, Number 6, pp.64003(2019.5)
  • KEJIA DAI, Yage Liu, Manabu Okui, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura, "Variable viscoelasticity handshake manipulator for physical human-robot interaction using artificial muscle and MR brake", Smart Materials and Structures, Volume 28, Number 6, pp.64002 (2019.5)
  • 辻知章，小島明寛，奥井学，久道樹，中村太郎，“内圧を受ける軸方向繊維強化ゴム円筒の変形特性”，日本機械学会論文集，Vol.84, No.868, p. 18-00351,(2018.12)
  • 飯川伸吾，奥井学, 鈴木隆二, 山田泰之, 中村太郎, “可変粘弾性関節を有するアシストスーツの開発ー粘弾性が人の動作に与える影響と粘弾性制御則の提案ー”，日本ロボット学会学会誌， Vol. 36, No. 8, pp.567-575, (2018.8)
  • 山田 泰之，小島 明寛，奥井 学，中村 太郎 , ”軸方向繊維強化型空気圧式ゴム人工筋肉の長寿命高効率化のための形状検討”, 計測自動制御学会論文集 , Vol.54, No.6, pp.557-563 (2018.6)
  • 小島明寛，奥井学，山田泰之，中村太郎, “軸方向繊維強化型ゴム人工筋肉の長寿命化のための材料とアスペクト比の検討”，日本機械学会論文集，vol. 84, No. 857，pp. 17-00299 (2018.3)
  • M. Okui, Y. Nagura, Y. Yamada, T. Nakamura，”Hybrid Pneumatic Source Based on Evaluation of Air Compression Methods for Portability”, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3-2, pp. 819-826, (2018.4)
  • 奥井学, 名倉裕貴, 山田泰之, 中村太郎, “圧縮空気生成手法の携帯性評価に基づくハイブリッド型携帯空気圧源の開発”，日本ロボット学会学会誌， Vol. 36, No. 3, pp.233-241, (2018.3)
  • M. Okui, S. Iikawa, Y. Yamada, T. Nakamura, “Fundamental characteristic of novel actuation system with variable viscoelastic joints and MR clutches for human assistance”, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Volume: 29 issue: 1, page(s): 82-90  (2017.5)
  • 奥井学, 名倉裕貴, 飯川伸吾, 山田泰之, 中村太郎, “炭酸水素ナトリウムとクエン酸の化学反応を用いた小型増圧ポンプを有する携帯型空気圧源の提案”, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.48, No3, pp.17-23 (2017.5).
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書籍，解説論文など
  • 奥井学，中村太郎，”磁気機能性流体のバイオロボティクスへの応用”，日本AEM学会誌，vol. 29, no. 4, pp. 629-634, 2021
  • 奥井学，中村太郎，”軸方向繊維強化型人工筋肉とアシストへの応用”，機能性材料，vol. 41, no. 9, pp. 5-14, 2021
  • ​奥井学，”学生さんへ，先輩が語るー学生時代にやっておいてよかったこと，やっておけばよかったことー”，日本フルードパワーシステム学会，vol. 51, No2，pp.74-76（2020）
  • 奥井学，中村太郎，”生物規範型ソフトロボット”，機械の研究，Vol. 71, No. 12, pp.925-934, 2019
  • 奥井学，中村太郎，”クエン酸と炭酸水素ナトリウムの化学反応を利用した空気圧源”，日本フルードパワー学会誌，Vol. 50, No. 2, pp.78-81, 2019
  • 奥井学，中村太郎，”人の運動アシストから見たソフトロボティクス”，日本ロボット学会学会誌，Vol. 37, No. 1, pp.34-37, 2019
  • 奥井学，”新しい国際会議IEEE International Conference on Soft Robotics の参加報告”，日本ロボット学会学会誌，Vol. 37, No. 1, pp.57-60, 2019
  • ​奥井学，”学術論文受賞について”，日本フルードパワーシステム学会緑陰特集号電子版，vol. 49，（2018）
  • 奥井学，中村太郎（共著：「オーギュメンテッド・ヒューマン」第2編 第1章 第2節 第2項「軸方向繊維強化型人工筋肉」，第1章 第5節「人工筋肉アーム」），エヌ・ティー・エス出版（2018.1）　Amazon
  • 奥井学，中村太郎，“可変粘弾性下肢アシスト装具Airsist I”，油空圧技術，Vol. 57, No. 6, pp. 19-23（2018.6）
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国際会議における発表​

  • J. Komatsu, R. Sawahashi, T. Masuda, M. Okui, T. Nakamura, "Development of Shoulder Mechanism for a Wearable Upper Limb Force-Feedback Device with Pneumatic Artificial Muscles and MR Brakes", SII 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Atlanta, USA, (2023.1)

  • I. Terayama, S. Oshino, R. Nishihama, M. Okui, T. Nakamura, "Discrimination of Powder Particle Size and Input Amounts for the Estimation of Mixing Using a Peristaltic Mixing Conveyor Imitating an Intestinal Tube", SII 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Atlanta, USA, (2023.1)

  • H. Oshima., R. Sawahashi, M.Okui, R. Nishihama , T. Nakamura,"Experimental evaluation of the white cane device with forcefeedback function using air jets", SII 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Atlanta, USA, (2023.1)

  • M. Okui, S. Nakamura, S. Kimura, R. Suzuki, R. Nishihama, T. Nakamura, "Control of single-stroke movement of a drum-playing robot by reinforcement learning using a realistic artificial muscle-driven robot”, IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2022, Brussels, Belgium, MCRM6-1 
  • R. Suzuki, R. Sawahashi, M. Okui, R. Nishihama, T. Nakamura, "Proposal of posture guidance method using air jetting with table tennis racket type device”, IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2022, Brussels, Belgium, SS30-1
  • S. Oshino, I.Terayama, R. Nishihama, M. Okui, T. Nakamura, " Mixing Determination for Solid Rocket Fuel Production by Peristaltic Mixing Pump Using Packing Method”, Proceedings of the 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2022), Brussels, Belgium, ISAS_1., (2022.10)
  • R. Tokoi, C. Fujikawa, W. Toyama, M. Okui, H. Yoshida, T. Nakamura, "Ice-drilling and Gripping Experiments in Actual Conditions for Developing Earthworm-type Ice-drilling Robot for Extensive Under-sea-ice Surveys", Proceedings of the 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2022), Brussels, Belgium, MCRM3-2, (2022.10)
  • Hiromasa Kunisada, Kiichi Fujitani,Fumio Ito, Manabu Okui, Taro Nakamura, "Development of anisotropic short-fiber oriented rubber and its application to elongation actuators", Proceedings of the 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2022), Brussels, Belgium, ISAS3, (2022.10)
  • T. Masuda, R. Sawahashi, J. Komatsu, M. Okui, R. Nishihama, T. Nakamura, "Prototype of an exoskeletal lower limb force-feedback device for moving extensively in VR space", Proceedings of the 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2022), Brussels, Belgium,SS30_1, (2022.10)
  • R. Sawahashi, T.Tanaka, T. Masuda, M. Okui, R.Nishihama, T. Nakamura, "Development of Semi-active Force Feedback Shoes with MR Brake Rendering a Falling Sensation and Descent Acceleration Measurement", Proceedings of the 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2022), Brussels, Belgium,SS30_1, (2022.10)
  • Kiyotaka Oba, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura, "Evaluation of Support Device for Manual Handling of Gas Cylinders", in Proc. 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2022), (2022.9)
  • Chikage Fujikawa, Ryosuke Tokoi, Wataru Toyama, Manabu Okui, and Taro Nakamura, "Grasping Characteristics of Flexible Propulsion Unit Using Braid Mechanism for Lunar Exploration Robot", in Proc. 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2022), (2022.9)
  • Y. Shimoda, T. Fujita, K. Machida, M. Okui, R. Nishihama, and T. Nakamura, "Assist Effectiveness Study based on Viscosity: Comparison of Assumed Command Signal and Actual Command Signal," 2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.686-692, (2022.8)
  • D. Matsui, S. Oshino, I. Terayama, R. Nishihama, M. Okui, and T. Nakamura, "Development of a rotary cleaning mechanism using planetary gears for removing grease deposited in kitchen ventilation ducts," in Proc. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2022, pp. 65-70.(2021.12)
  • R. Enjo , M. Okui, and T. Nakamura, "Pneumatic Source Proposal for Improving Portability and Responsiveness of Artificial Muscle via Dimethyl Ether Phase Change and Combustion," in Proc. 11th JFPS International Symposium on Fluid Power, 2021, pp169-174. (2021.10)
  • T. Fujita, K. Machida, Y. Shimoda, M. Okui, R. Nishihama, and T. Nakamura, "Investigation of Constant Velocity Motion with Physical Interaction System for Long Term Stay in Microgravity Space", in Proc. 11th JFPS International Symposium on Fluid Power, 2021, pp58-65. (2021.10)
  • R. Tokoi, W. Toyama, K. Tsumura, T. Watanabe, M. Okui, T. Nakamura, and H. Yoshida, “Horizontal Drilling with Seabed Robotic Explorer,” in Proc. 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2021), 2021, pp.329-336, DOI: 10.1007/978-3-030-86294-7_29. (2021.8)
  • M. Okui, R. Tokoi, W. Toyama, K. Tsumura, K. Isaka, T. Watanabe, T. Nakamura, H. Yoshida, “Excavation experiment of earth worm type seabed exploration robot in actual sea area”, in Proc. 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2021), 2021, pp.337-347, https://doi.org/10.1007/978-3-030-86294-7_30 (2021.8)
  • T. Masuda, T. Tanaka, R. Sawahashi, M. Okui, R. Nishihama and T. Nakamura,“Dropping Sensation for Development of Lower Limb Force Feedback Device,” in Proc. 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2021), 2021, pp.398-405, DOI:10.1109/RO-MAN50785.2021.9515498. (2021.8)
  • S. Oshino, K. Wakamatsu, D. Matsui, R. Nishihama, M. Okui, and T. Nakamura, "Construction of Distributed Sensing System for Peristaltic Continuous Mixing Conveyor Imitating Intestines: Internal State Measurement Using Accelerometer", in Proc. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), The Netherlands, 2021, pp.86-92. (2021.7)
  • R. Tokoi, W. Toyama, T. Watanabe, K. Tsumura, M. Okui, H. Sawada, T. Kubota, and T. Nakamura, "Propulsion Unit Control Method for Visualization of Grasping State of Earthworm-type Lunar Excavation Robot," in Proc. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), The Netherlands, 2021, pp.675-681. (2021.7)
  • M. Okui, T. Tanaka, Y. Onozuka, and T. Nakamura, "Sensory Evaluation of Friction and Viscosity Rendering with a Wearable 4 Degrees of Freedom Force Feedback Device Composed of Pneumatic Artificial Muscles and Magnetorheological Fluid Clutches," in Proc. 6th Korea-Japan-China Joint Workshop on Fluid Power, Busan, Korea, 2021, pp.31-37. (2021.7)
  • Ryunosuke Sawahashi, Yuki Onozuka, Toshinari Tanaka, Manabu Okui, Taro Nakamura, "Development of a Wearable Four-Degrees-of-Freedom Force Feedback Device with a Clutch Mechanism Using Artificial Muscle Contraction," 2021 IEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Valencia, Spain, 2021, pp. 47-54, (2021.3)
  • A. Kojima, M. Okui, T. Nakamura, "Development of Soft Pneumatic Actuators Using High-Strain Elastic
    Materials with Stress Anisotropy of Short Fibers", in Proceeding of the  First International Electronic Conference
    on Actuator Technology: Materials, 1048150 (2020. 12)
  • T. Tanaka, Y. Onozuka, M. Okui, R. Nishihama, T. Nakamura, "Influence of Vertical Acceleration for Inducing Sensation of Dropping by Lower Limb Force Feedback Device", in Proceeding of 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2020), Naples, Italy, pp. 1-6, (2020.9)
  • M. Okui, R. Enjo, D. Inoue, Y. Yamada, T. Nakamura, "Development of a Negative-Pressure Driven Soft Linear Actuator for Fixation Part of Wearable Assistive Devies", in Proceedings of 23nd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2020), Moscow, Rossia, p.23-30, (2020.8)
  • M. Okui, T. Masuda, T. Tamura, Y. Onozuka, T. Nakamura, "Wearable Air-Jet Force Feedback Device without Exoskeletal Structure and Its Application to Elastic Ball Rendering", 2020 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston, United States, ThAT9.2, pp. 276-281, 2020.
  • H. Sato, Y. Mano, F. Ito, T. Yasui, M. Okui, R. Nishihama, T. Nakamura, "Proposal for Pipeline-Shape Measurement Method Based on Highly Accurate Pipeline Length Measurement by IMU Sensor Using Peristaltic Motion Characteristics", 2020 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston, United States, WeAT4.1, pp. 874-881, 2020.
  • K. Machida, S. Kimura, R. Suzuki, K. Yokoyama, M. Okui, T. Nakamura, "Variable Viscoelastic Joint Module with Built-In Pneumatic Power Source", 2020 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston, United States, WeAT9.2, pp. 1048-1055, 2020.
  • W. Toyama, K. Isaka, T. Watanabe, M. Okui, H. Yoshida, T. Nakamura, "Effect of Penetration Force on Drilling Efficiency for Seabed Drilling Robot", 2020 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston, United States, ThAT12.1, pp. 1908-1913, 2020.
  • K. Wakamatsu, K. Inoue, D. Hagiwara, H. Adachi, D. Matsui, S. Kurumaya, R. Nishihama, M. Okui, K. Nakajima, Y. Kuniyoshi, and T. Nakamura, "Mixing State Estimation of Peristaltic Continuous Mixing Conveyor with Distributed Sensing System Based on Soft Intestine Motion", 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2020, pp. 208-214, doi: 10.1109/RoboSoft48309.2020.9116058. Yale University, USA, (2020.5)
  • H. Kumamoto, T. Hayashi, Y. Yonehara, M. Okui, and T. Nakamura "Development of a locomotion robot using deformable dielectric elastomer actuator without pre-stretch", Proc. SPIE 11375, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXII, 1137509 (2020.4)
  • M. Okui, F. Ito, A. Kojima, T. Nakamura, “Noninflatable Pneumatic Artificial Muscle Requiring Low Space and Consumption Flow Rate”, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2020, pp. 495-499, doi: 10.1109/SII46433.2020.9026201. Hawaii, United states (2020.1)
  • M. Oba, Y. Onozuka, M. Okui, T. Nakamura, “Fundamental Characteristics for Rendering Elasticity of a Force Feedback Method Using Elastic Spring and Magneto-Rheological Fluid Clutch”, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2020, pp. 1150-1155, doi: 10.1109/SII46433.2020.9025927. Hawaii, United states (2020.1)
  • F. Ito, A. Kojima, M. Okui, T. Nakamura, “Proposal for 3D-Printed Pneumatic Artificial Muscles - Effect of Leaf Spring Stiffness on Contraction Amount and Contraction Force -”, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2020, pp. 1163-1167, doi: 10.1109/SII46433.2020.9026165. Hawaii, United states (2020.1)
  • T. Hayashi, H. Kumamoto, M. Okui, Y. Yonehara, H. Takeuchi, T. Nakamura, “DEA That Can Be Deformed without Pre-Stretching and Its Application to Flexible Wave-Generating Device”, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2020, pp. 1218-1223, doi: 10.1109/SII46433.2020.9026285. Hawaii, United states (2020.1)
  • K. Isaka, K. Tsumura, T. Watanabe, W. Toyama, M. Okui, H. Yoshida, T. Nakamura, “Clay Drilling Performance of Seabed Robotic Explorer Using Peristaltic Motion”,2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2020, pp. 1340-1347, doi: 10.1109/SII46433.2020.9026231. Hawaii, United states (2020.1)
  • K. Dai, R. Nishihama, M. Okui, T. Nakamura, “Replicate the human joint viscosity variation during handshake movements with a handshake manipulator”, session7-1, The 17th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions (ERMR 2019), (2019.12)
  • M. Okui, A. Inoue, T. Nakamura, “Proposal of a finte rotation type MR brake using pressure flow and squeeze flow”, poster presentaion, The 17th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions (ERMR 2019), (2019.12)
  • M. Ooba, Y. Onozuka, M. Okui, T. Nakamura, “Proposal of a force feedback method using elastic spring and magneto-rheological clutch aimed to rendering friction and elasticity”, session14-4, The 17th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions (ERMR 2019), (2019.12)
  • S. Kimura, R. Suzuki, M. Kashima, M. Okui, R. Nishihama, T. Nakamura, "Assistive method that controls joint stiffness and antagonized angle based on human joint stiffness characteristic and its application to an exoskeleton", 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019, pp. 553-559, doi: 10.1109/ICAR46387.2019.8981664. Belo Horizonte, Brazil, (2019.12)
  • Y. Onozuka, M. Oba, M. Okui and T. Nakamura, “Rendering friction and viscosity using a wearable 4 degrees of freedom force feedback device with magnetorheological fluid clutches and pneumatic artificial muscles”, IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2019, pp. 705-710, doi: 10.1109/IECON.2019.8927514. Lisbon, Portugal,  (2019.10)
  • K. Isaka, N. Tadami, A. Fujiwara, T. Watanabe, M. Okui, H. Yoshida, M. Sugesawa and T. Nakamura, "Soil discharging mechanism for seafloor drilling robot," in Proceedings of 22nd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR), Shah Alam, Malaysia, p.219-225, (2019.8)
  • R. Suzuki, S. Kimura, M. Okui, R. Nishihama, and T. Nakamura, "Motion judgment algorithm based on joint angular velocity with variable viscoelastic assistive suit," in Proceedings of 22nd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR), Shah Alam, Malaysia, pp.117-124, (2019.8)
  • K. Dai, Y. Liu, M. Okui, R. Nishihama and T. Nakamura, “Research of Human-Robot Handshakes under Variable Stiffness Conditions", 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2019, pp. 744-749, doi: 10.1109/ICARM.2019.8833897. (2019. 7)
  • A.Kojima, M.Okui, I,Hisamichi, N.Tadami, T.Tsuji, T.Nakamura, “Strain-induced crystallization to prolong the lifetime of pneumatic artificial muscles”, SPIE, Smart Structures Nondestructive Evaluation, Denver, Colorado, USA, 10965-30, (2019.3)
  • T. Hayashi, M. Okui, Y. Yonehara, T. Nakamura, “Measurement of strain distribution of dielectric elastomer actuator with plural pairs of electrodes via the image correlation method”, SPIE, Smart Structures Nondestructive Evaluation, Denver, Colorado, USA, 10966-31, (2019.3)
  • T. Hayashi, M. Okui, Y. Yonehara, T. Nakamura, "Deformation Measurement of Dielectric Elastomer Using Slide Ring Material on a 2-D Plane", 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019),  pp. 712-717, Paris, France (2019.1)
  • I. Hisamichi, A. Kojima, S. Kobayashi, M. Okui, T. Nakamura, T. Tsuji,“Material Properties of Fiber-Reinforced Rubber Tube”, The 6th Asian Coference on Mechanics of Functional Materials and Structures (ACMFMS2018), s5-5, Taiwan, Tainan, (2018.10)
  • M. Okui, Y. Yasuyuki, Y. Nakamura, "Proposal of Air Compressing Device using Walking Vibration Energy Regeneration for Pneumatic Driven Assistive Device", Proc. of The 21th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2018), pp. 45-52, Panama, Panamacity, (2018.9)
  • Y. Yamada, A. Kojima, M. Okui, Y. Higashi, T. Nakamura, "Hollow Pneumatic Artificial Muscles with Air Cylinder： Improvement for Compatibility of High Durability and High Efficiency", 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob), 2018, pp. 865-870, doi: 10.1109/BIOROB.2018.8487219. University of Twente, (The Netherlands),(2018.8)
  • M. Okui, R. Suzuki, Y. Yamada and T. Nakamura, “Proposal of Welding Assisting Device Using Magneto Rheological Brake”, 16th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, I-1-1, Maryland, (United states), 2018.
  • M. Okui, M. Kobayashi, Y. Yamada and T. Nakamura, “Delta Type 4 DOF Force Feedback Device Composed of Pneumatic Artificial Muscles and MR Clutches and Its Application to Lid Opening Operation”, 16th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, P-2, Maryland, (United states), 2018.
  • Y. Onozuka, R. Suzuki, M. Okui, Y. Yamada and T. Nakamura, “Development of a Wearable 4-DOF Force Feedback Device for Upper-Limb Using MR Clutches and Pneumatic Artificial Muscles”, 16th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, G-2-2, Maryland, (United states), 2018.
  • R. Suzuki, M. Okui, S. Iikawa, Y. Yamada and T. Nakamura, “Proposal of A Variable Viscoelastic Control Strategy for an Assistive Suit with MR Brakes and Straight-Fiber-Type Artificial Muscles”, 16th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, G-2-6, Maryland, (United states), 2018.
  • K. Dai, M. Okui, Y. Yamada and T. Nakamura, “Handshake Manipulator For Physical Human-Robot Interaction Using Artificial Muscle And MR-Brake”, 16th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, G-2-5, Maryland, (United states), 2018.
  • H. Sasanuma, H. Tsukagoshi, M. Okui, "Socks type actuator that provides exercise for ankle and toes from the medical point of view", 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2018, pp. 1228-1233, doi: 10.1109/AIM.2018.8452682. Auckland, New Zealand, (2018)
  • R. Suzuki, M. Okui, S. Iikawa, Y. Yamada and T. Nakamura, “Novel Feedforward Controller for Straight-Fiber-Type Artificial Muscle Based on an Experimental Identification Model”,  2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2018, pp. 31-38, doi: 10.1109/ROBOSOFT.2018.8404893., Livorno, Italy, 2018.
  • A. Kojima, M. Okui, Y. Yamada, T. Nakamura, “Prolonging the lifetime of straight-fiber-type pneumatic rubber artificial muscle by shape consideration and material development” 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2018, pp. 188-195, doi: 10.1109/ROBOSOFT.2018.8404918, Livorno, Italy, 2018.
  • M. Okui, Y.Nagura, S.Iikawa, Y.Yamada and T. Nakamura,"Evaluation of Air Compressing Methods for Development of a Portable Pneumatic Power Source", Proc. of the 10th JFPS International Symposium on Fluid Power, Fukuoka, Japan, 2B14, 2017. 
  • M. Okui, K.Sekido, S.Iikawa, Y.Yamada and T. Nakamura,"Proposal of a Fixation Method for Wearable Assistive Systems Using Jamming Transition and the Expansion of an Elastic Bag", Proc. of the 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017), Jeju, Korea, pp. 1466-1468, 2017.
  • A. Kojima, M. Okui, Y. Yamada and T. Nakamura,“Shape consideration for prolonging the lifetime of the Straight-fiber-type pneumatic artificial muscle”, Proc. of The 11th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology(i-CREATe2017), Kobe, Japan, PT5-3, 2017.
  • M. Okui, S.Iikawa, Y.Yamada and T. Nakamura, “A pneumatic power source using a sodium bicarbonate and citric acid reaction of for use in mobile devices”, Proc. of The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), Vancouver, Canada, pp.1040-1045, 2017.
  • M. Okui, S.Iikawa, Y.Yamada and T. Nakamura, “Variable viscoelastic joint system and its application to exoskeleton”, Proc. of The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), Vancouver, Canada, pp.3897-3902, 2017.
  • H. Inose, S. Mohri, H. Arakawa, M. Okui, K. Koide, Y. Yamada, I. Kikutani and T. Nakamura, “Semi-Endoskeleton-Type Waist Assist AB-Wear Suit Equipped with Compressive Force Reduction Mechanism”, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation( ICRA 2017), Singapore, Singapore, pp.6014-6019, 2017.
  • M. Okui, S.Iikawa, Y.Yamada and T. Nakamura, “1st Prototype of a Variable Viscoelastic Joint System with a Clutch Composed of Pneumatic Air Muscle And Magneto Rheological Brake”, 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2016), P0158, Phuket(Thailand), 2016.
  • S.Iikawa, M. Okui, Y.Yamada and T. Nakamura, “The Verification of Permissible Resistant Torque Considering Back-Drivability to Develop a Wearable Assist Suit”, 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2016), P0203, Phuket(Thailand), 2016.
  • M.Okui, Shingo.Iikawa, Y.Yamada and T. Nakamura, “Fundamental characteristic of novel actuation system with variable viscoelastic joints and MR clutches for human assistance”, 15th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, S10-117, Incheon, (Korea), 2016.
  • M. Okui, D. Freitas, H.A. Almeida and P.J. Bártolo, “Development of a Walking Integrative Rehabilitation Device”, 5º Congresso Nacional de Biomecânica, R.N. Jorge et al (Eds.), IDMEC (ISBN:978-989-96276-3-5):689-694, Espinho, Portugal, 2013.
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国内学会・講演会​​
  • 澤橋龍之介, 奥井学, 中村太郎, "ジメチルエーテルの燃焼を利用した小型ソフトアクチュエータの開発─DME 燃焼駆動人工筋肉の連続駆動─ ", 2023年春季フルードパワーシステム講演会, (2023.5)
  • 澤橋龍之介, 西濵里英, 奥井学, 中村太郎, "空気圧人工筋肉と磁気粘性流体ブレーキを用いた単軸力覚提示装置によるVR空間における拡張身体に対する仮想物体の力学的特性の提示", システムインテグレーション部門講演会2022(SI2022), 3P2-C01, pp.2462-2466. (2022.12)
  • 押野紗菜，寺山伊織，鵜澤匠吾，西濵里英，奥井学，中村太郎，"腸を模擬した蠕動型ポンプにおける固体ロケット燃料製造に向けた混合進行度の推定"，システムインテグレーション部門講演会2022(SI2022)，1P3-F02，pp.1280-1285.(2022.12)
  • 寺山伊織，押野紗菜，西濵里英，奥井学，中村太郎，"腸を模した蠕動運動型混合搬送装置による粉体粒子径判別"，システムインテグレーション部門講演会2022(SI2022)，3P2-F01，(2022.12)
  • 押野紗菜，寺山伊織，鵜澤匠吾，西濵里英，奥井学，中村太郎，"Measuring Internal State by Accelerometer in Peristaltic Pump Simulating Intestine”　The 19th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS), A-7, (2022.11)
  • 押野紗菜，寺山伊織，鵜澤匠吾，西濵里英，奥井学，中村太郎，"Improving Mixing Estimation Accuracy Using Distributed Sensing System in Peristaltic Pump”　The 19th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS), B-7, (2022.11)
  • 澤橋龍之介, 増田大貴, 小松丈也, 石田裕己, 清水大雅, 西濵里英, 奥井学, 中村太郎, "空気圧アクチュエータと磁気粘性流体ブレーキを用いた下肢力覚提示装置の開発", The 19th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS 2022), (2022.11)
  • 澤橋龍之介, 圓城竜斗, 奥井学, 中村太郎, "ジメチルエーテルの燃焼を利用した小型ソフトアクチュエータの開発─DME 燃焼駆動人工筋肉の基礎特性─", 2022年秋季フルードパワーシステム講演会，(2022.11)
  • 石田裕己, 澤橋龍之介, 奥井学, 中村太郎, "VR 空間内における落下時の現実感向上のための靴型力覚提示装置の開発に関する基礎検討", 2022年秋季フルードパワーシステム講演会, (2022.11)
  • 床井亮祐，藤川千雅，外山渡，奥井学，吉田弘，中村太郎，"Ice Drilling and Gripping Experiments in Actual Conditions for Developing Ice Drilling Robot," The 19th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS), C20, (2022.11)
  • 小松丈也，澤橋龍之介，増田大貴，奥井学，中村太郎，"Friction rendering experiment using an upper limb force feedback device with pneumatic artificial muscles, magnetorheological fluid brakes and a bevel gear mechanism," The 19th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS), B15, (2022.11)
  • 寺山伊織，押野紗菜，西濵里英，奥井学，中村太郎，”Preliminary experiment to install an accelerometer capable of acquiring high-frequency components in a peristaltic mixing and conveyor that imitates the intestines”　The 19th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS), A28, (2022.11)
  • 寺山伊織，押野紗菜，西濵里英，奥井学，中村太郎，”A proposal for distributed peristaltic generation by a peristaltic mixing conveyor imitating an intestinal tube ”, The 19th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS), C29, (2022.11)
  • 澤橋龍之介, 増田大貴, 田中俊也, 奥井学, 中村太郎, "MR流体ブレーキを用いたセミアクティブな靴型力覚提示装置の開発", 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2F1-08, (2022.9)
  • 藤谷希一,奥井学,中村太郎,"ソフトアクチュエータのための導電性ペーストを用いたひずみセンサの開発～ソフトグリッパの変形及び内部検知～ 第40回日本ロボット学会学術講演会, 4K2-01. (2022.9)
  • 大島煕恭，澤橋龍之介，奥井学，西濱里英，中村太郎，”空気噴出を用いた白杖型力覚提示装置による誘導検証”，第27回バーチャルリアリティ学会大会，1F5-3，(2022.9)
  • 澤橋龍之介, 増田大貴, 西濵里英, 奥井学, 中村太郎, "MR流体ブレーキを用いた下肢外骨格型力覚提示装置の開発と座位における水中での膝の運動感覚の評価", 第27回日本バーチャルリアリティ学会大会, 1F2-1, (2022.9)
  • 押野紗菜, 寺山伊織，松井大育，大島煕恭，熊本寛也，鵜澤匠吾，西濵里英，奥井学，中村太郎, "腸を規範とした蠕動運動型混合搬送装置による固体ロケット燃料製造に向けた混合度推定", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 1A1-K07, (2022.6)
  • 澤橋龍之介，小松丈也，奥井学，中村太郎，"空気圧人工筋肉と磁気粘性流体ブレーキを用いた双腕装着型力覚提示装置による粘弾性力提示"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2P2-E11, (2022.6)
  • 奥井学，，圓城竜斗，中村太郎，"ジメチルエーテルの燃焼により駆動する人工筋肉アクチュエータの筋骨格系への応用"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2A1-L09, (2022.6)
  • 藤田鋼人, 町田勝紀, 下田祐輔, 奥井学, 西濵里英, 中村太郎,　”抗重力筋維持のための不安定系姿勢維持トレーニング装置の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 1A1-R09, (2022.6)
  • 増田大貴, 田中俊成, 澤橋龍之介, 小松丈也, 奥井学, 西濵里英, 中村太郎, ”VR空間内を自由に移動可能な装着型下肢力覚提示装置の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2P2-D04, (2022.6)
  • 増田大貴, 田中俊成, 澤橋龍之介, 小松丈也, 奥井学, 西濵里英, 中村太郎, ”VR空間内で落下感覚を提示可能な装着型足底装置の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2P2-D05, (2022.6)
  • 大場清貴, 奥井学, 西濵里英, 中村太郎, "LPガス配送サポート装置の開発",ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 1P1-K02, (2022,6)
  • 下田祐輔, 町田勝紀, 藤田鋼人, 奥井学, 西濵里英, 中村太郎, "膝関節の可変粘性に着目したアシスト装置の開発―膝関節の関節粘性特性変化の計測―", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2A1-N11, (2022.6)
  • 小松丈也，澤橋龍之介，奥井学，中村太郎，"空気圧人工筋肉・磁気粘性流体ブレーキ・傘歯車機構を有した上肢力覚提示装置による摩擦提示実験"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2P2-D03, (2022.6)
  • 藤川千雅，床井亮祐，外山渡，奥井学，中村太郎，"月探査ロボットにおける編組機構を用いた推進機構の開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 1A1-K05, (2022.6)
  • 鵜澤匠吾，熊本寛也，山崎千秋，奥井学，中村太郎，"蠕動運動型搬送装置の宇宙トイレ応用―管路内空気流入を利用した移送方式の提案―"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 1A1-K04, (2022.6)
  • 寺山伊織，押野紗菜，松井大育，西濵里英，奥井学，中村太郎，”腸を規範とした蠕動運動型混合搬送装置へ触覚機能を搭載するための初期検討と予備実験”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2A1-S11, (2022.6)
  • 國定大真，藤谷希一，伊藤文臣，奥井学,中村太郎, ”短繊維配向ゴムシートを用いた人工筋肉の開発”，ロボティクスメカトロニクス講演会2022, 2A1-S12, (2022,6)
  • 藤谷希一，外山渡，奥井学，中村太郎，”ソフトアクチュエータのための導電性ペーストを用いたひずみセンサの開発”，ロボティクスメカトロニクス講演会2022，2A2-R02, (2022.6)
  • 鈴木麟，澤橋龍之介，西濵里英，奥井学，中村太郎，”空気噴出による運動教示デバイス”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, N10-2A1, (2022,6)
  • 澤橋龍之介，保井拓巳，奥井学，中村太郎，”空気噴出を利用した装着型力覚提示装置の開発と発生力評価"，2022年春季フルードパワーシステム講演会，(2022.5)
  • 寺山伊織，押野紗菜，西濵里英，奥井学，中村太郎，”腸を模した蠕動運動型混合搬送装置のための搬送物の状態量推定手法の確立 - 加速度計を用いた粉体粒子径の違いによる高周波成分の影響 -”，2022年春季フルードパワーシステム講演会，(2022.5)
  • 宮川拓也，水谷公洋，川上紀明，中村太郎，奥井学，西濵里英，風間祐人，”側弯症装具用エアーパッドの開発”，日本義肢装具士協会学術大会プログラム・講演集(Web)，2021
  • 押野紗菜, 松井大育, 寺山伊織, 熊本寛也, 大島煕恭, 西濵里英, 奥井学, 中村太郎, "柔軟ひずみセンサを用いた蠕動運動型混合搬送装置における内部挙動計測", システムインテグレーション部門講演会2021(SI2021), 3D1-04, pp.2753-2757. (2021.12)
  • 松井大育, 押野紗菜, 寺山伊織, 西濵里英, 奥井学, 中村太郎, "腸管を規範とした蠕動運動型混合搬送装置を用いた分散型蠕動運動生成の提案", システムインテグレーション部門講演会2021(SI2021), 1C5-05, pp.379-381. (2021.12)
  • 外山渡, 津村一輝, 渡邊友貴, 床井亮祐, 吉田弘, 中村太郎, " 蠕動運動を規範とした海底探査用掘削ロボットの能動屈曲機構の開発", システムインテグレーション部門講演会2021(SI2021), 2B4-01, pp.1439-1444.(2021.12)
  • 小松丈也, 澤橋龍之介, 奥井学, 中村太郎, "空気圧人工筋肉・磁気粘性流体ブレーキ・傘歯車機構を用いた装着型4自由度力覚提示装置の開発", システムインテグレーション部門講演会2021(SI2021), 2F1-13, pp.1896-1900. (2021.12)
  • 山崎伶, 西濵里英, 奥井学, 中村太郎, "強化学習による打楽器演奏ロボットのシングルストローク動作獲得のシミュレーションによる検証", システムインテグレーション部門講演会2021(SI2021), 3D1-06, pp.2762-2766.(2021.12)
  • 國定大真, 藤谷希一, 伊藤文臣, 奥井学, 中村太郎, "短繊維補強空気圧式ゴム人工筋肉の開発 炭素繊維を使用した繊維濃度の引張特性への影響の評価", システムインテグレーション部門講演会2021(SI2021), 2E2-09, pp.1755-1758.(2021.12)
  • 藤谷希一, 外山渡, 奥井学, 中村太郎, "ソフトアクチュエータのための導電性ペーストを用いたひずみセンサの開発", システムインテグレーション部門講演会2021(SI2021), 3C5-05, pp.2725-2728.(2021.12)
  • 澤橋龍之介, 奥井学, 中村太郎, "空気圧人工筋肉と磁気粘性流体ブレーキを用いた両上肢装着型力覚提示装置による弾性力提示実験, システムインテグレーション部門講演会2021(SI2021), 2F2-05, pp.1932-1936.(2021.12)
  • R. Sawahashi, Y. Onozuke, M. Okui, and T. Nakamura, "Development of a Wearable Force Feedback Device with a Clutch Mechanism Using Pneumatic Artificial Muscle Contraction", The 18th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS 2020), (2021.11)
  • 町田勝紀, 藤田鋼人, 木村成吾, 奥井学, 中村太郎, "可変粘弾性特性を有する関節モジュールの粘性特性評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P2-G03. (2021.6)
  • 田中俊也, 増田大貴, 澤橋龍之介, 奥井学, 西濵里英, 中村太郎, "下肢力覚提示装置開発のための加速時間が落下感覚に与える影響", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1A1-H01. (2021.6)
  • 佐藤広都，内山航輔，伊藤文臣，奥井学，西濵里英，中村太郎，"管路の始点と終点の位置・姿勢情報を活用した管路形状補正手法の検討"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，1A1-G08. (2021.6)
  • 外山渡, 津村一輝, 渡邊友貴, 床井亮祐, 奥井学, 中村太郎, 吉田弘, "海底探査用掘削ロボットの掘削効率向上化に関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1A1-B15. (2021.6)
  • 松井大育，押野紗菜，若松康太，西濱里英，奥井学，中村太郎， "腸管を規範とした蠕動運動型混合搬送装置を用いた混合と搬送の連続的表現の検討 ―連続的な分節運動と蠕動運動の動作パターンの提案―"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，2P1-E06.(2021.6)
  • 大國将太朗, 鹿島将, 西濵里英, 奥井学, 中村太郎, ”LP ガス配送中の肩担ぎ姿勢における身体負荷推定", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P2-I10. (2021.6)
  • 圓城竜斗, 奥井学, 中村太郎, ”ジメチルエーテルの燃焼を利用した空気圧人工筋肉の携帯性および応答性改善手法の提案―燃焼による駆動の応答性評価―", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P1-H01. (2021.6)
  • 藤谷希一, 外山渡, 奥井学, 中村太郎, ”ソフトアクチュエータのための導電ペーストを用いたひずみセンサの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P1-E05. (2021.6)
  • 奥井学, 保井拓己, 西濵里英, 中村太郎, ”空気噴出を利用した力覚提示装置の手先位置誘導への応用”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1A1-H02. (2021.6)
  • 奥井学, 中村栞莉, 木村成吾, 西濵里英, 中村太郎, ”実機を用いた強化学習のための空気圧人工筋肉駆動打楽器演奏ロボットの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P2-A07. (2021.6)
  • 藤田鋼人, 町田勝紀, 木村成吾, 奥井学, 西濵里英, 中村太郎, ”装着型可変粘弾性関節のトレーニングへの応用可能性の検証”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P2-E05. (2021.6)
  • 床井亮祐, 外山渡, 津村一輝, 渡邊友貴, 奥井学, 中村太郎, 吉田弘, "海底探査用掘削ロボットの水平掘削の検討", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1A1-B14. (2021.6)
  • 増田大貴, 田中俊也, 澤橋龍之介, 奥井学, 西濵里英, 中村太郎, "下肢力覚提示装置開発のための減速が落下感覚に及ぼす影響", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2A1-M07. (2021.6)
  • 澤橋龍之介, マイイキ, 西濵里英, 奥井学, 中村太郎, "空気圧人工筋肉と磁気粘性流体ブレーキを用いた両上肢装着型力覚提示装置の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1A1-H04. (2021.6)
  • 押野紗菜, 若松康太, 松井大育, 足立遼, 熊本寛也, 大島煕恭, 西濵里英, 奥井学, 中村太郎, "腸を規範とした蠕動運動型混合搬送装置における分散型センシングシステムの構築 ー加速度センサによる内部状態計測ー", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P1-E04. (2021.6)
  • 押野紗菜, 若松康太, 井上克馬, 松井大育, 西濵里英, 奥井学, 中嶋浩平, 國吉康夫, 中村太郎, "分散型センシングシステムを有する腸を規範とした蠕動運動型混合搬送装置における混合度推定精度の向上", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P2-G01. (2021.6)
  • 保井拓巳，奥井学，中村太郎，”空気噴出を利用した力覚による情報伝達インターフェースの開発-ノズル基礎特性の評価-"，2020年秋季フルードパワーシステム講演会，(2020.12)
  • 澤橋龍之介，小野塚祐樹，田中俊也，奥井学，中村太郎，”人工筋肉の収縮を用いたクラッチ機構をもつ装着型力覚提示装置の摩擦提示性能の定量的評価"，2020年秋季フルードパワーシステム講演会，(2020.12)
  • 奥井学，西濵里英，鈴木隆二，中村栞莉，木村成吾，中村太郎，”空気圧人工筋肉を用いた打楽器演奏ロボットの開発に向けた打楽器演奏動作の解析”，第38回日本ロボット学会学術講演会，1H3-5 (2020.10)
  • 木村成吾，町田勝紀，鈴木隆二，鹿島将，奥井学，西濱里英，中村太郎，”片側ばね拮抗関節に基づいた可変剛性アシスト装具の基礎特性評価”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2P1-C02, (2020.5)
  • 町田勝紀，木村成吾，鈴木隆二，横山和也，奥井学，中村太郎，”可変粘弾性特性を持つ関節駆動モジュールの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2A2-H04, (2020.5)
  • 佐藤広都，眞野雄貴，伊藤文臣，保井拓巳，奥井学，西濵里英，中村太郎，”蠕動運動に伴う速度変化に着目した IMUセンサによる管路形状計測手法の提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2A2-H06, (2020.5)
  • 田中俊也, 小野塚祐樹, 奥井学, 西濵里英, 中村太郎, ”下肢力覚提示装置開発のための落下感覚に与える影響”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1P1-N02, (2020.5)
  • 外山　渡, 津村　一輝, 渡邊　友貴, 奥井　学, 吉田　弘, 中村　太郎, "海底探査用掘削ロボットの掘削効率向上化に関する研究" , ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,1A1-B03, (2020.5)
  • 渡邊 友貴，外山 渡，井坂 惠太，津村 一輝，奥井 学，中村 太郎，澤田 弘崇，久保田 孝,“月面探査用蠕動運動型掘削ロボットにおける分散駆動掘削機構に対応した推進機構の開発”，ロボティックス・メカトロニクス講演会2020，2P1-B03, （2020.5）
  • 圓城竜斗，奥井学，中村太郎，”ジメチルエーテルの相変化と燃焼の2段階利用による小型圧力源の提案-ジメチルエーテル燃焼時の空燃比と圧力の測定”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P2-H01, (2020.5)
  • 津村一輝，井坂恵太，渡邊友貴，外山渡，奥井学，中村太郎，吉田弘，"耐海水加工した海底探査用掘削 ロボットの実海域での掘削性能実験"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1A1-B13, (2020.5)
  • 熊本寛也,林拓宗,米原悠二,奥井学,中村太郎,"プレストレッチ無く変形可能な誘電エラストマアクチュエータを使用した湾曲ユニットの開発",ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,1A1-J02, (2020,5)
  • 伊藤文臣,小島明寛,奥井学,中村太郎,"3Dプリンタによる空気圧人工筋肉の一体成型-複数セグメントの一体成型と簡易作製-",ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,1P2-H14, (2020,5)
  • 眞野雄貴, 佐藤広都, 伊藤文臣, 奥井学, 山田泰之, 中村太郎, ”周期的空気圧印加により駆動する管内移動ロボットのための小型回転型バルブ機構”, 第25回ロボティクスシンポジア, 1C3, (2020.3)
  • 伊藤文臣, 佐藤広都, 眞野雄貴, 奥井学, 中村太郎, ”単一チューブによる伸縮機構を利用した2自由度管路選択機構の伸長発生モデルの構築と妥当性評価”, 第25回ロボティクスシンポジア, 1C2, (2020.3)
  • 林 拓宗、熊本 寛也、米原 悠二、竹内 宏充、奥井 学、中村 太郎, "プレストレッチ無く変形可能な DEA と柔軟な波発生デバイスへの応用", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1B2-02，(2019.12)
  • 田村 朋則、益田 俊顕、奥井 学、中村 太郎, " 空気噴出を利用したウェアラブル力覚提示手法の弾性体提示への応用", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1A2-09，(2019.12)
  • 松井 大育、萩原 大輝、若松 康太、足立 遼、加藤 弘一、山田 泰之、奥井 学、中村太郎, "腸管を規範とした蠕動運動型コンベアの効率的な粉体搬送性能の把握", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2C1-02，(2019.12)
  • 井坂惠太，津村一輝，渡邊友貴，外山渡，奥井学，吉田弘，中村太郎，“海底探査用掘削ロボットの粘土掘削特性に関する研究,” 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3C5-02，(2019.12)
  • 若松康太，萩原大輝，足立遼，松井大育，山田泰之，奥井学，中村太郎，“ 蠕動運動型捏和装置を用いた固体推進薬連続製造に向けた検討 ” 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2B5-10，(2019.12)
  • 伊藤文臣，奥井学，中村太郎，”3Dプリンタによる空気圧人工筋肉の一体成型 - 板バネの剛性変更による収縮特性への影響 - ，” 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1B5-07，(2019.12)
  • 鈴木隆二，奥井学，森田晋也，杉林宗一郎，中村太郎，"MR流体ブレーキを用いた溶接教示を目的とした力覚提示装置の提案ー実地実験での溶接ラインの評価ー"，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3C2-06, (2019.12)
  • 伊藤文臣，佐藤広都，奥井学，中村太郎，”単一チューブによる圧力差を利用した2自由度管路選択機構の提案”，秋季フルードパワーシステム講演会，(2019.11)
  • 保井拓巳，眞野雄貴，奥井学，中村太郎，”下水管検査用蠕動運動型ロボットの異形管走行動作手法の提案”，秋季フルードパワーシステム講演会，(2019.11)
  • 井坂惠太，津村一輝，渡邊友貴，外山渡，奥井学，菅澤誠，吉田弘，中村太郎”海底探査掘削ロボットのための掘削深度向上化を図る水噴射排土機構，”ロボット学会学術講演会，(2019.9)
  • 劉雅戈, 戴可嘉, 奥井学, 西濵里英, 中村太郎, “圧電ワイヤセンサを用いた空気圧人工筋肉のセンシングに関する研究”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，1P2-K02, (2019.6)
  • 大場実，小野塚祐樹，奥井学，中村太郎,“弾性バネと磁気粘性流体クラッチを用いた力覚提示手法の基礎特性”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，1P1-T04, (2019.6)
  • 井坂惠太，只見侃朗，藤原杏実，渡邊友貴，奥井学，菅澤誠，吉田弘，中村太郎，“海底探査掘削ロボットのための水噴射排土機構の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2A1-I02, (2019.6)
  • 小野塚祐樹，大場実，奥井学，中村太郎，“空気圧ゴム人工筋肉と磁気粘性流体クラッチを用いた装着型4 自由度力覚提示装置による粘性提示”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，2A1-S07, (2019.6)
  • 木村成吾，鈴木隆二，鹿島将，奥井学，西濱里英，中村太郎，“片側ばね拮抗関節による可変弾性に基づいた立ち上がり及び歩行のためのアシスト装具の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，1A1-I01,（2019.6）
  • 奥井学，中村太郎，“空気噴出を利用したウェアラブル力覚提示装置の提案”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，1P2-T09,（2019.6）
  • バーテレミ メガン，渡邊 友貴，藤原 杏実，只見 侃朗，井坂 惠太，奥井 学，中村 太郎，澤田 弘崇，久保田 孝，“月探査用型掘削ロボットにおける連動チャック機構を利用した把持機構の提案”，ロボティックス・メカトロニクス講演会2019，2P1-T07,（2019.6）
  • 鈴木隆二，奥井学，木村成吾，中村太郎，“空気圧人工筋肉と磁気粘性流体を用いた可変粘弾性特性を有する外骨格アシストスーツの開発 -第３報：動作判別アルゴリズムの提案-”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，1A1-H10,（2019.6）
  • 林拓宗，小野塚祐樹，奥井学，米原悠二, 中村太郎，“周波数特性の異なる三種のアクチュエータを用いた力覚提示デバイスの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，2A1-T08, (2019.6)
  • 渡邊 友貴，藤原 杏実，只見 侃朗，井坂 惠太，バーテレミ メガン，奥井 学，澤田 弘崇，久保田 孝，中村 太郎, “月探査用蠕動運動型掘削ロボットLEAVOにおける分散駆動型掘削システムの開発”，ロボティックス・メカトロニクス講演会2019，2P1-T06,（2019.6）
  • 小島明寛，伊藤文臣，奥井学，中村太郎，“3Dプリンタを利用した印刷可能な空気圧アクチュエータの検討-Pleated Pneumatic Artificial Muscleの試作評価-”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，2A1-C07, (2019.6)
  • 木村 成吾，鈴木隆二，鹿島将，奥井学，西濱里英，中村太郎 , ”空気圧人工筋肉と引きばねを用いた剛性と拮抗角度の制御によるアシストに向けた動作解析”, 2019年春季フルードパワーシステム講演会，（2019.5)
  • 小野塚祐樹，大場実，奥井学，山田泰之，中村太郎，”空気圧ゴム人工筋肉と磁気粘性流体クラッチを用いた装着型4自由度力覚提示装置による摩擦提示実験”，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，（2018.12)
  • 小野塚祐樹，大場実，奥井学，山田泰之，中村太郎，”装着型4自由度力覚提示装置の仮想現実空間内での主観評価”，平成30年秋季フルードパワーシステム講演会，（2018.10)
  • 小島明寛，奥井学，辻知章，中村太郎．“軸方向繊維強化型人工筋肉の耐久試験による伸張結晶化の長寿命化への影響確認”，平成30年秋季フルードパワーシステム講演会，pp.1-3，(2018.10)
  • 奥井学，風間祐人，水谷公洋，宮川拓也，川上紀明，中村太郎，”脊柱側彎症のための空気圧人工筋肉を用いた矯正装具の提案”，第36回日本ロボット学会学術講演会，1P1-12，(2018.9)
  • 林拓宗，奥井学，米原悠二，中村太郎，”スライドリングマテリアルを誘電層に用いた誘電エラストマの2次元平面の変形測定”，第36回日本ロボット学会学術講演会，1P1-04，(2018.9)
  • 鈴木隆二，奥井学，飯川伸吾, 山田泰之, 中村太郎, "可変粘弾性制御を適用した装着型アシストスーツAirsist Iのスクワット動作における装着評価実験", 第36回日本ロボット学会学術講演会, 1A1-01, (2018.9)
  • 小島明寛，奥井学，山田泰之，中村太郎，”軸方向繊維強化型人工筋肉の応力振幅低減による長寿命化の検討”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2A2-G15，(2018.6)
  • 奥井学，山田泰之，中村太郎，”空気圧駆動ウェアラブルアシストシステムのためのハイブリッド型携帯空気圧源の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2P1-H16，(2018.6)
  • 奥井学，中村太郎，”腰痛予防を目的とした接地型重量物持ち上げ補助装置の提案”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，1P1-C16，(2018.6)
  • 鈴木隆二，飯川伸吾，奥井学，山田泰之，中村太郎，”軸方向繊維強化型人工筋肉の実験同定モデルに基づく フィードフォワードコントローラを適用した、可変剛性拮抗関節の評価実験”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2A2-G14，(2018.6)
  • 小島明寛, 奥井学, 山田泰之, 中村太郎, “短繊維補強空気圧式ゴム人工筋肉の開発”, 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017)，1F2-02，2017年9月
  • 奥井学, 関戸和弥, 飯川伸吾, 山田泰之, 中村太郎, “ジャミング転移現象を利用した確実な力の伝達のためのアシスト装具固定方法の提案”, 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017), 2C2-02, 2017年9月
  • 奥井学, 名倉裕貴，飯川伸吾, 山田泰之, 中村太郎, “携帯可能な空気圧源の開発を目的とした圧縮空気生成手法の評価”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-D02, 福島，2017年6月
  • 森彪生, 奥井学, 山田泰之, 中村太郎, “空気圧人工筋肉とMR ブレーキを用いた高い表現力を有する打楽器演奏ロボットの提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2A2-F05, 福島，2017年6月
  • 奥井学, 飯川伸吾, 山田泰之, 中村太郎,“空気圧人工筋肉と磁気粘性流体を用いた 可変粘弾性特性を有する外骨格アシストスーツの開発 -第2報：可変粘弾性下肢装具Air-Sist I の開発-”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P1-K08, 福島，2017年6月
  • 飯川伸吾, 奥井学, 山田泰之, 中村太郎, “可変粘弾性関節を有する膝用アシスト装置の開発と主観評価 -バックドライバビリティ性の評価- ”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P2-J08, 福島，2017年6月
  • 奥井学, 飯川伸吾, 山田泰之, 中村太郎“外骨格アシスト装置のための人間の関節駆動原理を規範とした可変粘弾性関節の提案”，第17会計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3J2-5，札幌，2016年12月
  • 小島明寛，奥井学, 山田泰之, 中村太郎，“軸方向繊維強化型空気圧ゴム人工筋肉の長寿命化のための形状検討” ，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3J1-5，札幌，2016年12月
  • M. Okui, S.Iikawa, Y.Nagura, Y.Yamada, T.Nakamaura,”Proposal of portable pneumatic power source using chemical reaction” The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (IEEE TOWERS), C16, Tokyo, December 2016.
  • S.Iikawa, M.Okui, Y.Nagura, Y.Yamada, T.Nakamaura, “Development of a Variable Viscoelastic Joint System with Clutch for Assist Suit”, The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (IEEE TOWERS), B30, Tokyo, December 2016.
  • 長山尭拓, 石原ひかる, 奥井学, 山田泰之, 中村太郎, 名波正善, 岡村成浩, 原以起，“空気圧ゴム人工筋肉と磁気粘性流体ブレーキを用いた二脚跳躍ロボットの開発”，2016 年度年次大会講演論文集，S1510201，福岡，2016年9月
  • 奥井学, 飯川伸吾, 山田泰之, 中村太郎，“可変粘弾性特性を有する外骨格型アシストスーツの提案 —人工筋肉の拮抗配置のための省スペースプーリの開発—” ，日本機械学会2016年度年次大会，S1510205，福岡，2016年9月
  • 奥井学，飯川伸吾，山田泰之，中村太郎，岸本將裕，“空気圧人工筋肉と磁気粘性流体を用いた可変粘弾性特性とクラッチを有する外骨格アシストスーツの開発―第1報：膝関節向け試作機による提案手法の有効性検証―”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2016，2A2-13b1，神奈川，2016年6月
  • 奥井学，山田泰之，中村太郎，“炭酸水素ナトリウムとクエン酸の化学反応を用いた携帯型空圧源の提案”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2016，2A1-03b6，神奈川，2016年6月
  • 飯川伸吾，奥井学，山田泰之，中村太郎，“外骨格型アシストスーツにおけるバックドライバビリティ性を考慮した人が許容できる抵抗トルクの検証”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2016，2A2-14a1，神奈川，2016年6月　
  • 奥井学，塚越秀行，北川能，“血栓予防を視野に入れたモーション・ソックス，ロボティクス・メカトロニクス講演会2014”，1A1-G02，富山，2014年5月
  • 奥井学，塚越秀行，北川能，“血栓予防を視野に入れたモーション・ソックスの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2012”，2P1-B01，浜松，2012年5月
  • 奥井学，塚越秀行，北川能，“血栓予防を視野に入れたモーション・ソックスの提案”，平成24年春季フルードパワーシステム講演会，講演論文集，pp. 22-24，東京，2012年5月
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受賞歴
  • The 17th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS) Towers Supporter's Group賞, (2020.11) 受賞テーマ：”A development of propulsion unit for lunar exploration robot "LEAVO"”
  • SI2019優秀講演賞(20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 )
  • CLAWAR Association Best Technical Paper Award (The 22nd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines )
  • 平成29年度学術論文賞 (日本フルードパワーシステム学会)
  • 瀧野秀雄学術奨励賞 (2018年)
  • The Best Student Paper Award (The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power)
  • SI2016優秀講演賞（第17回SICEシステムインテグレーション部門講演会）
  • ROBOMEC表彰（日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会2012）
  • 日本経済新聞社主催　テクノルネサンス，　村田製作所賞最優秀賞受賞．（2013（平成25）年 11月）
  • 最優秀講演賞（日本フルードパワーシステム学会，平成24年春季講演会）
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特許
申請中
  • 人工筋アクチュエータ及びその作動方法，特開2022-142448
  • 分散液の製造方法及び製造装置，特開2022-052396
  • 後弯矯正装具，特開2021-171063
  • 流体圧アクチュエータ駆動システム及び流体圧アクチュエータ駆動方法，特開2021-148164
  • アクチュエータの製造方法及びアクチュエータ，特開2021-148130
  • 流体圧アクチュエータ，特開2021-134873
  • 動作判別装置及び動作判別プログラム，特開2021-126446
  • アクチュエータ，特開2021-089059
  • 力覚提示装置及び力覚提示方法，特開2021-068041
  • 動作装置用ゴム部材の製造方法、動作装置用ゴム部材およびこれを用いた動作装置，特開2021-020400
  • 血栓予防装置，特開2020-195678
  • アクチュエータ，特開2020-037968
  • クッション部材及びクッションシステム，特開2020-036895
  • 側弯矯正装具，特開2020-036894
  • 側弯矯正装具，特開2020-036893
  • マッサージ装置    特開2019-111082
  • 装着具の装着方法及び装着具，特開2018-153358
  • アクチュエータおよび足関節の動作支援装置，特開2016-022346
  • マットレス、ベッドおよびベッドシステム    特開，2015-165873
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取得済み
  • 触覚提示装置及び触覚提示方法，特許7109777
  • アクチュエータの制御方法及びアクチュエータ，特許7175491
  • アシスト装置，特許7161743
  • アシスト装置の制御方法及びアシスト装置，特許7142338
  • 流体注入式アクチュエータの製造方法及び流体注入式アクチュエータ，特許7015515
  •  アクチュエータ，特許6873468
  • 流体装置，特許6854504
  • 揺動体，特許6781457
  • プーリ及びリンク機構，特許6757027
  • 流体圧アクチュエータ駆動システム，特許6875730
 
講演活動
  • "人間との親和性が高いウェアラブルアシスト機器のための可変粘弾性特性を有する革新的ソフトアクチュエーションシステムの開発", Nedo AI & ROBOT NEXTシンポジウム～人を見守る人工知能，人と協働するロボットの実現に向けて～, 17th Jan. 2020
  • "３Ｄプリンタが加速させるサイバー・フィジカルインタラクション", Stratasys 3D Printing Forum 2019 C-1, 30th Nov. 2019
  • "Development of Bio-Inspired Robot", Hawaii university - Chuo university Workshop on Robotics, 19th Sep. 2018.
  • “「動作を助ける装置開発」から学んだ発想力の重要性”，株式会社モリタホールディングス人材育成研修「未来塾」（コーディネータ：慶應大学名誉教授山崎信寿先生），2017年4月9日
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競争的資金
  • ​公益財団法人JKA　研究補助　若手研究（2022年度）「関節剛性の制御により音色を変化できる人工筋肉駆動打楽器演奏ロボットの開発補助事業」​​
  • JST ACT-X  リアル空間を強靭にするハードウェアの未来（2021～2023年度）「爆発的に速い集積型燃焼人工筋肉の具現化」
  • 公益財団法人 八洲環境技術振興財団  研究開発助成（2021年度） 「燃焼と相変化の二段階利用によるジメチルエーテルのエネルギ効率向上」
  • 科研費若手研究，反力指示が不要な装着型力覚インターフェースの開発と運動教示への適用，2020~2022年度
  • 【分担】科研費基盤研究(A)（一般），VR/AR空間における広域な移動と重力感覚の提示が可能な全身型力覚提示スーツ，2019年度～2023年度
  • 立石科学技術振興財団　平成30年度研究助成(A)（2019年度）
  • 矢崎科学技術振興記念財団　平成30年国際交流援助（前期）
  • 財団法人油空圧機器技術振興財団（2017年年度）
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